CoPのSDKですが、リリースされないみたいです…残念。
モデル作成の関係からみると、SoCのSDKにあるActor EditorでCS・CoPのモデルおよびモーションの作成は可能ですが少し手間がかかるのと、ひとつの頂点に割り当てられるボーンの数が2つまでという制限があり、アニメーションさせたときにモデルの形状がスムーズに変形しない場合があります。特にキャラクタモデルでこれが顕著にみられ、肩・腰・腿あたりをみるとおかしな形状になりやすくなっているのがわかります。モデルの作成時に、このおかしくなるのを極力回避して作業をするのですが、これが結構大変なのですよね。